iCAN系列功能模块在工程机械中的应用

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小编:关键词: 电机 工控 步进电机 媒介 本文主要先容CAN-bus 总线技巧在工程机器中的利用。重点以工程起重机为例,先容若何将 iCAN系列功能模块 、ZLG系列、CAN-bus接口卡、组建成一个靠得

关键词:

电机

工控

步进电机

媒介

本文主要先容CAN-bus 总线技巧在工程机器中的利用。重点以工程起重机为例,先容若何将 iCAN系列功能模块 、ZLG系列、CAN-bus接口卡、组建成一个靠得住节制、易于开拓的CAN-bus利用收集,以及在工程机车节制收集中快速利用的措施。

CAN-bus总线简介

CAN-bus 总线是国际上利用最广泛的现场总线之一,最初被设计用作汽车电子节制单元(ECU:Electric Control Unit)的串行数据传输收集,现已被广泛利用于欧洲的中高级汽车中。近几年来,因为CAN-bus 总线极高的靠得住性、实时性,CAN-bus 总线开始进入中国各个行业的数据通讯利用,并于2002 年被确定为电力通讯产品领域的国家标准。

CAN-bus 收集应用通俗双绞线作为传输介质,采纳直线拓朴布局,单条收集线路至少可连接110 个节点,当通讯间隔不跨越40米时,数据传输速度可达1Mbps,最远通讯间隔可达10公里(应用标准CAN 收发器PCA82C250/251 芯片)。

CAN-bus 收集为多主布局收集,根据信息帧优先级进行总线造访,大年夜大年夜前进了系统的机能;CAN总线采纳短帧报文布局,实时性好,并具有完善的数据校验、差错处置惩罚以及检错机制,此外CAN总线节点在严重差错下会自动离开总线,对总线通讯没有影响。  CAN-bus 收集中,数据收发、硬件检错均由CAN 节制器硬件完成,大年夜大年夜增强了CAN-bus 收集的抗电磁滋扰能力。

CAN-bus 总线的适用范围:可适用于节点数目很多,传输间隔在10 公里以内,安然性要求高的场合;也可适用于对实时性、安然性要求十分严格的机器节制收集。

今朝,海内的汽车、电梯行业已是CAN-bus 利用的范例领域,工业节制、智能楼宇、煤矿设备等行业也获得了广泛的利用。

工程机器行业的成长

因为嵌入式电脑、收集通讯、微处置惩罚器、自动节制等先辈技巧的日渐广泛利用,工程机器节制系统的机能和集成度已经有了很大年夜的前进,工程机器的操作便利性、安然性都获得了大年夜幅度前进。

在基于集中节制要领的工程机器中,一方面因为多个ECU单元的应用,各ECU之间的通讯越来越繁杂,一定导致了更多的旌旗灯号连接线,使节制系统安装、掩护手续繁琐,运行的靠得住性、利用的机动性有所低落,维修难度增大年夜;另一方面,为前进系统中旌旗灯号的使用率,要求有大年夜量的数据信息可以在不合的节制单元中共享,大年夜量的节制旌旗灯号也必要实时互换。传统的集中式节制系统已后进于工程机器中今世通讯功能的需求。

传统的节制系统布局示意图如下:

是以,若何前进系统的机能,开拓通讯利用的机动性和方便性,低落应用和掩护的资源是必须办理的问题,而CAN-bus总线在工程机器节制系统中的利用也能够有效办理这些问题。

CAN-bus总线在工程机器中的利用

无论是在欧洲、美洲,照样在亚洲,CAN-bus总线技巧在工程机器领域都已经存在着广泛的产品实例,也有着优越的成长前景

CAN-bus总线在工程机器中利用现状

CAN-bus因为优越机能,分外得当于工程机器中各电子单元之间的互连通讯。跟着CAN-bus总线技巧的引入,工程机器中基于CAN-bus总线的散播式节制系统取代原有的集中式节制系统,传统的繁杂的线束被CAN-bus总线所代替:系统中各类节制器、履行器以及传感器之间经由过程CAN-bus总线连接,线缆少、易敷设,实现资源低,而且系统设计加倍机动,旌旗灯号传输靠得住性高,抗滋扰能力强。

今朝CAN-bus总线技巧在工程机器上的利用越来越普遍。国际上一些闻名的工程机器大年夜公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采纳CAN-bus总线技巧,大年夜大年夜前进了整机的靠得住性、可检测和可维修性,同时前进了智能化水平。而在海内,CAN-bus总线节制系统也开始在工程汽车的节制系统中广泛利用,在工程机器行业中也正在慢慢推广利用。

工程机器节制系统中CAN-bus收集

工程机器的节制系统必要完成对系统中各类传感器、履行器、发念头、变速器等的节制及监测。不合的工程机器产品,其节制系统的组成并不完全同等,但其节制系统的构成要领基础上类似。

以汽车起重机为例,其基于CAN-bus总线的范例节制系统基础布局如下图所示, 系统组成为:

图 1.2 基于CAN-bus总线的汽车起重机节制系统布局示意图

结论

CAN-bus总线的利用使工程机器节制系统功能具有优越的可扩展性,易于实现对各分系统得集中监测和治理。此外CAN-bus总线的利用应用户的应用、掩护、故障诊断加倍机动和方便,例如起重机在出厂调试时,工厂谋略机系统可以经由过程CAN-bus总线造访其节制系统,记录保存调试数据,以作为在故障时维修的原始参考数据。

跟着CAN-bus总线在工程机器中的赓续利用,必将大年夜大年夜前进工程机器的靠得住性、可检测、可维修性以及智能化水平。

寄托强大年夜的专业开拓团队、PHILIPS 半导体的领先技巧,我们始终执着于工程机器行业中CAN-bus总线的利用推广,为客户供给更多的优质的办理规划。

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